Прогресс

Образовательный робот-паук НЕХА

3043090

Робот-гексопод НЕХА внешне очень похож на паука или краба, только лапок для передвижения у него всего лишь шесть. Главная его изюминка, помимо привлекательного дизайна, - способность обучаться и перепрограммироваться, используя собственные операционную систему и SDK. Как заверяют разработчики, широких познаний в области робототехники и программирования не потребуется.

НЕХА, благодаря шарнирным соединениям на шести ногах обладает высокой маневренностью при передвижении по местности со сложным рельефом. Геометрические размеры достаточно небольшие: высота - 120 мм и диаметр с разложенными «лапами» около 500 мм, что позволяет упаковывать НЕХА в обыкновенный рюкзак.

Робот оснащён оптическими пространственными датчиками, позволяющими ему самообучаться и «видеть» окружающий мир при движении. Каждая из шести конечностей наделена тремя шарнирными соединениями, за счёт чего гаджет шустро передвигается в любом направлении, знакомясь с окружающим пространством при помощи камеры с разрешением 720P и прибором ночного видения. Трёхосевой акселерометр отвечает за равновесие при передвижении, а датчик расстояния и инфракрасный передатчик производят разведку местности.

Собственная операционная система MIND основана на ОС Linux и предназначена специально для роботов. В ней предусмотрено наличие специальных драйверов и библиотек для облегчения управления механизмами. Операционная система способствует обучению робота новым движениям. Связь поддерживается через Wi-Fi. Сердцем НЕХА служит двухъядерный процессор ARM CORTEX-A9, с частотой 1 ГГц, подсоединиться к устройству можно через USB-порт. Есть аудио- и видеовходы, ADC, интерфейс GPIO. Аккумуляторная батарея имеет ёмкость достаточную для работы от 45 до 180 минут, в зависимости от интенсивности передвижения, вида местности и освещённости. Время зарядки батареи - 2.5 часа при использовании традиционного проводного зарядного устройства и 4.5 часа для беспроводной зарядки. Объём памяти роботы-паука составляет 8 ГБ.