Как убедиться, что с 27-километровым Большим адронным коллайдером (БАК, LHC) всё в порядке и проводимым экспериментам не грозят провалы или погрешности? Конечно же, присутствует постоянная компьютерная диагностика, но и внешний осмотр самого крупного в мире ускорителя частиц обязателен. В наши дни эта обязанность возложена на двух автономных роботов, названных TIM (Train Inspection Monorail). Двигаясь на скорости 6 км/ч по монорельсу, закрепленному на потолке, механические инспектора в режиме реального времени осуществляют мониторинг структуры тоннеля, измеряют уровень радиации, температуру, содержание кислорода в воздухе, а также пропускную способность канала связи. Подвешенные к потолку роботы ведут визуальное и инфракрасное наблюдение, а при необходимости могут тащить прицеп с необходимыми на конкретном участке БАК материалами.
На патрулирование TIM выезжают по команде оператора-человека, а до этого момента они размещаются в дополнительных тоннелях. Заметим, что во времена Большого электрон-позитронного коллайдера, занимавшего этот же тоннель до 2000 года, инспектированием занимались люди, но при строительстве БАК ученые решили для удобства заменить человека специальным автоматизированным роботом.
Свежие комментарии