Очень точный ультразвуковой дальномер

Этот ультразвуковой дальномер HC-SR04 был усовершенствован с помощью датчика температуры LM35.

Ещё со школы можно вспомнить что скорость звука зависит от плотности воздуха, а плотность воздуха зависит от температуры.
Рассчитывать температуру мы будем по этой формуле
temp2 = ( temp/1023.0 )*5.0*1000/10;

Где temp2 это готовое значение температуры после формулы,
А где temp это сырое значение с датчика.

Что нам понадобится:

• Ультразвуковой дальномер HC-SR04
• Arduino
• Макетная плата
• Перемычки
• Термистор LM35 (Датчик температуры)

Имейте в виду что HC-SR04 бывает двух видов-
Вот у меня хороший и он стабильно измеряет расстояние.
Они оба измеряют от 4 см до 400 см.
Питаются от 3.3 до 5 v

Начнём с того что смакетируем всё это на макетной плате.

Ультразвуковой датчик:

• GND - gnd
• Echo - 3 контакт
• Trig - 2 контакт
• Vcc - 5v

Термистор LM35:

• 1 - 5v
• 2 - A0
• 3 - GND

Должно получится так:

Далее мы заливаем скетч.
Скачать библиотеку для датчика HC-SR04 -
Скачать скетч -

#include <iarduino_HC_SR04.h> // подключаем библиотеку для работы с ультразвукового датчика HC-SR04 iarduino_HC_SR04 hcsr(2,3); // обозначаем контакты Trig и Echo int temp = 0; // сырое значение температуры float temp2 = 0; // готовое значение температуры void setup() { // запускаем 1 раз  Serial.begin(9600); // запускаем монитор порта  pinMode( A0, INPUT ); // обозначаем контакт А0 как вход } void loop() { // повторяется бесконечное количество раз  temp = analogRead(A0); // читаем значение контакта А0 и назначаем ему переменную temp  temp2 = ( temp/1023.0 )*5.0*1000/10; // вычисляем сырое значение по формуле чтобы получить готовое значение температуры  Serial.println(hcsr.distance(temp2)); // пишем готовую дальность в мониторе порта  delay(1000); // задержка 1 секунда }

А вот скетч для lcd дисплея-
Скачать скетч -

 #include <iarduino_HC_SR04.h> // подключаем библиотеку для работы с ультразвукового датчика HC-SR04 #include <LiquidCrystal_I2C.h> //подключаем библиотеку для работы с дисплеем по шине I2C LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // обозначаем (адрес, столбцы, сторки) iarduino_HC_SR04 hcsr(2,3); // обозначаем контакты Trig и Echo int temp = 0; // сырое значение температуры float temp2 = 0; // готовое значение температуры void setup() { // запускаем 1 раз  lcd.init(); // инициализируем дисплей  lcd.backlight(); // включаем подсветку дисплея  pinMode( A0, INPUT ); // обозначаем контакт А0 как вход } void loop() { // повторяется бесконечное количество раз  temp = analogRead(A0); // читаем значение контакта А0 и назначаем ему переменную temp  temp2 = ( temp/1023.0 )*5.0*1000/10; // вычисляем сырое значение по формуле чтобы получить готовое значение температуры  lcd.setCursor(2, 0); // ставим курсор на 2 столбец и 0 строку  lcd.print(temp2); // пишем расстояние  lcd.setCursor(5,0);// ставим курсор на 5 столбец и 0 строку  lcd.print("cm"); // пишем см  delay(1000); // задержка 1 секунда }