Программа DARPA Collaborative Operations in Denied Environment (CODE) направлена на разработку сложного программного обеспечения, позволяющего рою из беспилотных летательных систем работать вместе под контролем одного человека, когда они проводят операции в оспариваемом воздушном пространстве. Цель состоит в том, чтобы человеческий оператор CODE позволял автономным дронам импровизировать и корректировать свои действия по мере того, как они выполняют свою миссию даже в случае потеря связи со спутником или ответственным за выполнение задания.


DARPA проверила технологию во время недавней трехнедельной серии испытаний в Аризоне. Системы CODE, которые включали до 6 живых и 24 виртуальных беспилотных летательных аппаратов, сотрудничали в навигации, поиске и задействовании как заранее запланированных, так и всплывающих целей. Системы, оснащённые CODE, продемонстрировали способность самостоятельно адаптироваться и реагировать на неожиданные угрозы во время отсутствия коммуникационных и GPS-сигналов. В целом основная задача для БПЛА давалась до выхода на миссию. Дронам же требовалось совместно выполнить поставленную задачу несмотря на возникающие трудности и внезапные вмешательства со стороны "врага" в виде потери связи с системами позиционирования.

Программу CODE ещё продолжат тестировать в рамках DARPA до ожидаемого успешного завершения, предположительно весной 2019 года. Затем программный репозиторий будет переведен в команду военно-морских систем.