Honda презентовала гуманоидного робота-спасателя для работы в чрезвычайных ситуациях. Модель E2-DR является улучшенным вариантом аналогичного спасателя Asimo, демонстрировавшегося в позапрошлом году.
Как отмечают эксперты, подниматься на стремянку в состоянии обе модели робота. E2-DR дополнили новыми возможностями: подъёмом по стандартным лестницам, перешагиванию через препятствия, протискиванию по узким проходам, например, трубам, перемещению по имитирующей развалины неаккуратной поверхности, прохождению через закрытые двери по коридорам в доме.
Робот может передвигаться на паре конечностей со скоростью, достигающей четыре километра в час. На четверке конечностей этот показатель снижается до 2.3 километра в час. E2-DR выдерживает температурные перепады от -10° и +40° С. Он даже может 20 минут проработать под сильным дождем. Общее время автономной работы составляет 90 минут.
Робот оснащён двумя вращающимися лазерными дальномерами Hokuyo, монокулярной камерой с синхронизированной светодиодной вспышкой, камерой SR4000 и дополнительной стереокамерой, подключенной к инфракрасному проектору. Все камеры наделены трёхмерным сенсором. В полной комплектации достигает 168 сантиметров в высоту и весит 85 кг вместе с литий-ионный аккумулятором на 1000 Вт. В наиболее крупной части ширина его туловища составляет 25 сантиметров, что позволяет ему протискиваться сквозь 30-сантиметровые зазоры. Управляется E2-DR дистанционно.
Производитель пока продолжает доработку модели, на данном этапе являющейся прототипом. Разработчики хотят снабдить устройство особой системой, позволяющей управлять им в реально непростых обстоятельствах. Когда может появиться окончательная модель робота, не сообщается.
Свежие комментарии